獲獎技術:高效分散式電動推進垂直起降無人機技術 (VTOL DEP UAV)
獲獎老師:賴錦文、程登湖、莊仁輝、彭文孝
獲獎技術:高效分散式電動推進垂直起降無人機技術 (VTOL DEP UAV)
獲獎老師:賴錦文、程登湖、莊仁輝、彭文孝
彭文孝教授榮獲第23屆「有庠科技論文獎」(資通訊科技類別)
| 本中心參與舉辦Kiss Science 2024,誠摯歡迎國小~高中學生報名參加 
 主題1:From Dragonfly to Thrust Wing 報名網址:From Dragonfly to Thrust Wing 
 主題2:小小空中攝影家 空拍機操控與空拍影像 AI 應用 
 
 指導單位:國科會 執行計畫:韌性家園 ─ 以智慧無人機建構之智慧安全環境與防災系統 | 
程老師研究專注於開發自主飛控、視覺導引控制無人機、蜂群合作無人機。透過開發控制演算法來大量減少蜂群無人機間的通訊次數,並在編隊穩定性的前提下,最大限度的減少通訊次數。此外,為了合作搬運應情境中完全免除機間通訊的必要性,提出”Cooperative Transportation without Communication”(CTWC)的方法,該方法允許無人機協作完成運輸任務,而無需彼此通訊。