賀~謝君偉教授團隊獲國防應用無人機挑戰賽優等獎

恭賀本中心AI計畫成員謝君偉教授團隊
參與「第一屆國科會 國防應用無人機挑戰賽」獲得優等獎 獎金 75萬
感謝王蒞君院長、中華電信、樂飛創新、雷虎科技大力協助
國防無人機挑戰賽
此賽事旨在促進國防應用無人機的關鍵技術發展和系統整合,並期待藉由學界、產業與研究單位共同合作,一同發掘無人機未來關鍵技術,推動自主國防產業發展,以充實我國無人機應用的硬實力。

恭喜本中心成員程登湖副教授(本校機械工程學系)以控制工程學門專長之優異研究成果,榮獲「112年度吳大猷先生紀念獎」

程老師研究專注於開發自主飛控、視覺導引控制無人機、蜂群合作無人機。透過開發控制演算法來大量減少蜂群無人機間的通訊次數,並在編隊穩定性的前提下,最大限度的減少通訊次數。此外,為了合作搬運應情境中完全免除機間通訊的必要性,提出”Cooperative Transportation without Communication”(CTWC)的方法,該方法允許無人機協作完成運輸任務,而無需彼此通訊。